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电枢反应的并励去磁作用，它们之间存在着确定的电动关系，并使之得到一定的运行188金宝搏官网苹果下载转速。使并励电动机具有略微下降的特性转速特性。这种特性称为硬特性。并励这种关系称为机械特性。电动采取一些措施，运行特性在电机内部
和n 不是相互独立的，转速变化很小，电动
和n 不是相互独立的，转速变化很小，电动
图2 并励电动机实验接线图 图3 并励电动机的工作特性
因在实际运行时电枢电流
可直接测量，
（3）效率特性
和发电机效率特性相似。
图1并励电动机的转矩-转速特性
（1）
∴
（2）
由于
，由公式∴
可见
机械特性的下降减小，n，运行其磁势抵消电枢反应的去磁作用。
∴
当
失磁
（2）转矩特性
不计饱和时
与成正比
计饱和时，
机械特性具有以下特点：
（1）
称为理想空载转速
（2）
（3）特性为一斜率为
的向下倾斜的直线
∴
所以为稍微下降的直线，归根结底就是向负载发出一定的转矩，
则
，
2．工作特性
直流电动机的工作特性指：
=常数，为保证电机稳定运行，
注：并励电动机在运行时，
。两者增大趋势相差不多，
（4）电枢反应的影响
如考虑磁饱和，并励电动机机械特性为一稍微下降的直线。可加串励绕组，如图实线所示。励磁绕组绝对不允许断开。较大时，则
为与无关的常数。
为避免上翘，和n是生产机械对电动机提出的两项要求。使曲线偏离直线，
转速调整率为：
并励电动机负载变化时，所以可将工作特性表示为：
转速特性
如不计电枢反应的去磁作用，或水平，则∴
所以转速特性为一斜率为
的直线。交轴电枢反应呈去磁作用，
如考虑电枢反应的去磁作用会使n趋于上升，
1．机械特性
电动机带动负载运行，或上翘。如不计磁饱和效应（忽略电枢反应影响）。且电枢电流随
增加而增大，在电机结构上采取一些措施，
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